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机器人自主学习新进展,百度飞桨发布四足机器人控制强化学习新算法 Posted: 08 Oct 2021 02:27 AM PDT 近日,百度强化学习团队发布了四足机器人控制上的最新研究进展,采用自进化的步态生成器与强化学习联合训练,从零开始学习并掌握多种运动步态,一套算法解决包括独木桥、跳隔板、钻洞穴等多种场景控制难题。百度已开源全部仿真环境和训练代码,并公开相关论文。 足式机器人的控制一直是机器人控制领域的研究热点,因为相... |
图像分类任务不用冷启动,PaddlePaddle一口气发布十大预训练模型 Posted: 19 Jan 2019 05:16 AM PST PaddlePaddle在不断增加官方支持的模型的同时,也在关注预训练模型的丰富度。 下载安装命令 ## CPU版本安装命令 pip install -f https://paddlepaddle.org.cn/pip/oschina/cpu paddlepaddle ## GPU版本安装命令 pip install -f https://paddlepaddle.org.cn/pip/oschina/gpu paddlepaddle-gpu 在过去的版本中,我... |
百度正式发布PaddlePaddle深度强化学习框架PARL Posted: 21 Jan 2019 01:21 AM PST 去年,斯坦福大学神经生物实验室与 EPFL 联合举办了一场强化学习赛事——人工智能假肢挑战赛(AI for Prosthetics Challenge),希望将强化学习应用到人体腿部骨骼仿真模拟模型的训练。 经过激烈的角逐,最终来自百度大脑的 NLP 技术团队一举击败众多强劲对手,以9980分的成绩夺得冠军! 近日,百度正式发布在赛事夺冠中... |
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