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| 技术分享 | Prometheus避障—A_star算法代码阅读 Posted: 08 Oct 2021 08:20 PM PDT 在使用P系列无人机过程中，相信大家都知道P系列无人机的避障功能，在之前的技术分享中：Prometheus（P450）-室内外避障，给看官们详细讲解了避障的算法原理以及实际飞行操作演示的文章。今天，为了方面更加快速的进行二次开发，着重解读一下A星算法代码的实现。 prometheus项目中，A_star算法功能包存放在 Prometheus/M...  |
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